近日,机械与汽车工程学院张园博士与同济大学王睿教授、刘儿兀教授合作,在车辆无线定位和卫星导航领域取得重要进展,3篇高水平论文发表在无线通信领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Wireless Communications(中科院一区TOP,影响因子10.7,简称TWC)与自动化领域高水平期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics(中科院一区TOP,影响因子9.9, 简称TII)上。在IEEE TWC发表的论文题为“Fault Detection and Performance Analysis of Integrated Multi-Constellation GNSS/5G Positioning in Urban Environments”提出了一种基于解分离算法的快速接收机自主完好性监测方法,旨在通过避免计算容错位置解并推导更紧的Gershgorin误差界,解决城市复杂环境下GNSS/5G组合定位的故障检测与完好性保护难题,为智能交通系统的安全运行提供了理论支撑。实验环境设置,包含5G基站分布、卫星可见性以及G
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